Pretvaranje i ispravljanje kurseva i azimuta (smerova)
Ispravljanje kursa odnosi se na ispravljanje grešaka utvrđenih u toku plovljenja. Na primer, kako brod menja područje plovljenja, menja se magnetska deklinacija (varijacija) i elementi magnetskog polja broda, koji utiču na pokazivanje magnetskog kompasa. Zbog toga je u toku plovljenja potrebno više puta kontrolisati kurs kompasni i prema potrebi ga ispraviti ili menjati.
Ovo se isto odnosi i na kurseve po žiro-kompasu, koji, iako nije podložan delovanju magnetizma, ima svoje specifične greške.
Ispravljanje kursa vrši se u toku plovljenja i na osnovu grešaka nastalih zanošenjem broda zbog vetra ili morske struje i slabog kormilarelja, usled kojih kurs koji pokazuje kompas, ne odgovara kursu na pomorskoj karti.
Pretvaranje kurseva i azimuta su algebarske radnje, koje se vrše radi prelaska sa jedne vrste kurseva ili azimuta na drugu.
Varijacija je ugao koji severni kraj magnetske igle zatvara sa severnim delom pravog meridijana.
Devijacija je ugao koji severni kraj kompasne igle zatvara sa magnetskim meridijanom.
Ako se kroz uzdužnicu broda položi jedna ravan, tada će ona sa gore navedenim meridijanima (pravim, magnetskim i kompasnim) zatvarati razne uglove (slika 1.11), koji se nazivaju: pravi kurs (Kp), magnetski (Km) i kompasni (Kk).
Secište vertikalne ravni, položene kroz uzdužnicu broda, sa ravni horizonta, daje liniju kursa. Znači da je pravi (magnetski, kompasni) kurs, ugao između severnog dela pravog (magnetskog, kompasnog) meridijana i linije kursa.
Ako se umesto uzdužnice broda zamisli pravac koji spaja oko posmatrača sa jednim objektom i kroz njega povuče vertikalna ravan, tada će ova ravan (pravac) sa napred pomenutim meridijanima (pravim, magnetskim, kompasnim), zatvarati razne uglove koji se nazivaju: pravi azimut (ωp), magnetski azimut (ωm) i kompasni azimut (ωk).
Secište ovako položene vertikalne ravni sa ravni horizonta daje liniju azimuta. Pravi (magnetski, kompasni) azimut je ugao izmeću severnog dela pravog (magnetskog, kompasnog) meridijana i linije azimuta.
Azimut se uvek računa osmatrajući objekat sa mora.
Vezu između pojedinih kurseva i azimuta daju sledeći izrazi i slika 1.11.